Đặc điểm của động cơ pít tông Rexroth là động cơ chuyển vị thay đổi có thể điều khiển tải nặng ở tốc độ thấp, duy trì tốc độ tương đối cao dưới tải nhẹ, đồng thời mang lại hiệu quả tiết kiệm năng lượng và giảm tiêu thụ điện năng gần với công suất đầu vào và đầu ra không đổi. Động cơ thủy lực Rexroth có thể được phân loại là tác động đơn hoặc đa tác động dựa trên số lượng hoạt động trên mỗi vòng quay của cặp pít tông trung gian. Theo các hình thức bố trí pít tông khác nhau, mỗi loại có thể được chia thành bố trí pít tông hướng tâm và bố trí pít tông hướng trục. Động cơ hướng tâm có thể được phân thành nhiều loại khác nhau dựa trên đặc điểm cấu trúc của chúng và lực tác dụng lên cặp pít tông. Chủ yếu được sử dụng trong động cơ rung của xe lu; Động cơ rung Paver; Động cơ giảm tốc; Động cơ máy đào hầm than; Động cơ tời khoan quay; Động cơ cần cẩu sàn.