Charakteristickým rysem pístového motoru Rexroth je, že motor s proměnným objemem může pohánět těžká břemena při nízkých rychlostech, udržovat relativně vysoké rychlosti při nízkém zatížení a poskytovat úspory energie a sníženou spotřebu energie, které se blíží konstantnímu příkonu a výstupu. Hydraulické motory Rexroth lze klasifikovat jako jednočinné nebo vícečinné na základě počtu operací na otáčku páru mezilehlých plunžrů. Podle různých forem uspořádání plunžru lze každý typ rozdělit na uspořádání radiálního plunžru a axiální uspořádání plunžru. Radiální motory lze klasifikovat do různých typů na základě jejich konstrukčních charakteristik a síly působící na dvojici plunžrů. Používá se hlavně ve vibračních motorech silničních válců; Vibrační motor finišeru; Redukční motor; Motor stroje na ražení uhlí; Motor rotační vrtačky s navijákem; Motor palubního jeřábu.