La caratteristica del motore a stantuffo Rexroth è che il motore a cilindrata variabile può azionare carichi pesanti a basse velocità, mantenere velocità relativamente elevate con carichi leggeri e fornire effetti di risparmio energetico e di consumo energetico ridotto vicini all'ingresso e all'uscita di potenza costanti. I motori idraulici Rexroth possono essere classificati come a semplice effetto o multieffetto in base al numero di operazioni per giro della coppia di pistoni intermedi. A seconda delle diverse forme di disposizione dello stantuffo, ciascun tipo può essere suddiviso in disposizione dello stantuffo radiale e disposizione dello stantuffo assiale. I motori radiali possono essere classificati in diverse tipologie in base alle loro caratteristiche strutturali e alla forza agente sulla coppia di pistoni. Utilizzato principalmente nei motori a vibrazione dei rulli stradali; Motore di vibrazione della finitrice; Motore riduttore; Motore della macchina per il tunneling del carbone; Motore dell'argano da viaggio del trapano rotante; Motore della gru di coperta.