Caracteristica motorului cu piston Rexroth este că motorul cu cilindree variabilă poate conduce sarcini grele la viteze mici, poate menține viteze relativ mari la sarcini ușoare și oferă efecte de economisire a energiei și consum redus de energie, care sunt aproape de puterea constantă de intrare și de ieșire. Motoarele hidraulice Rexroth pot fi clasificate ca cu acțiune simplă sau cu acțiune multiplă în funcție de numărul de operații pe rotație al perechii de piston intermediare. În conformitate cu diferitele forme de aranjament de piston, fiecare tip poate fi împărțit în aranjament de piston radial și aranjament de piston axial. Motoarele radiale pot fi clasificate în diferite tipuri în funcție de caracteristicile lor structurale și de forța care acționează asupra perechii de piston. Folosit în principal la motoarele cu vibrații ale rolelor rutiere; Motor de vibrație pentru pavaj; Motor reductor; Motor mașină de tunel pentru cărbune; Motor troliu de găurit rotativ; Motor macara de punte.