Ang katangian ng Rexroth plunger motor ay ang variable na displacement na motor ay maaaring magmaneho ng mabibigat na load sa mababang bilis, mapanatili ang medyo mataas na bilis sa ilalim ng magaan na pagkarga, at makapagbigay ng pagtitipid sa enerhiya at mga epekto sa pagkonsumo ng kuryente na malapit sa pare-parehong pagpasok at output ng kuryente. Ang Rexroth hydraulic motors ay maaaring uriin bilang single acting o multi acting batay sa bilang ng mga operasyon sa bawat rebolusyon ng intermediate plunger pair. Ayon sa iba't ibang anyo ng pag-aayos ng plunger, ang bawat uri ay maaaring nahahati sa radial plunger arrangement at axial plunger arrangement. Ang mga radial na motor ay maaaring maiuri sa iba't ibang uri batay sa kanilang mga katangiang istruktura at ang puwersang kumikilos sa pares ng plunger. Pangunahing ginagamit sa vibration motors ng road rollers; Paver vibration motor; Reducer na motor; Coal tunneling machine motor; Rotary drill naglalakbay winch motor; Deck crane motor.