Das Charakteristikum des Rexroth-Kolbenmotors besteht darin, dass der Verstellmotor schwere Lasten bei niedrigen Drehzahlen antreiben kann, bei leichten Lasten relativ hohe Drehzahlen aufrechterhält und Energieeinsparungen sowie einen reduzierten Stromverbrauch bietet, der einer konstanten Leistungsaufnahme und -abgabe nahe kommt. Rexroth-Hydraulikmotoren können basierend auf der Anzahl der Betätigungen pro Umdrehung des Zwischenkolbenpaars in einfachwirkende oder mehrfachwirkende Motoren eingeteilt werden. Entsprechend den verschiedenen Formen der Kolbenanordnung kann jeder Typ in eine radiale Kolbenanordnung und eine axiale Kolbenanordnung unterteilt werden. Radialmotoren können aufgrund ihrer strukturellen Eigenschaften und der auf das Kolbenpaar wirkenden Kraft in verschiedene Typen eingeteilt werden. Wird hauptsächlich in Vibrationsmotoren von Straßenwalzen verwendet; Vibrationsmotor für Fertiger; Untersetzungsmotor; Motor für Kohletunnelmaschinen; Drehbohrmaschinen-Fahrwindenmotor; Deckkranmotor.