Ciri motor pelocok Rexroth ialah motor anjakan boleh ubah boleh memacu beban berat pada kelajuan rendah, mengekalkan kelajuan yang agak tinggi di bawah beban ringan, dan memberikan penjimatan tenaga dan mengurangkan kesan penggunaan kuasa yang hampir dengan input dan output kuasa malar. Motor hidraulik Rexroth boleh dikelaskan sebagai lakonan tunggal atau berbilang lakonan berdasarkan bilangan operasi setiap pusingan pasangan pelocok perantaraan. Mengikut bentuk susunan pelocok yang berbeza, setiap jenis boleh dibahagikan kepada susunan pelocok jejarian dan susunan pelocok paksi. Motor jejari boleh dikelaskan kepada jenis yang berbeza berdasarkan ciri strukturnya dan daya yang bertindak pada pasangan pelocok. Terutamanya digunakan dalam motor getaran penggelek jalan; Motor getaran penurap; Motor pengurang; Motor mesin terowong arang batu; Motor win kembara gerudi putar; Motor kren dek.